Что такое планетарный редуктор

Планетарный редуктор обеспечивает передачу большого крутящего момента с хорошей жесткостью и малым уровнем шума при более небольших размерах, если сравнивать с остальными типами редукторов.

Что такое планетарный редуктор

Конструкция планетарного редуктора неимоверно проста и состоит из центральной солнечной шестерни, внешнего кольца (также называемого внутренним зубчатым колесом, поскольку его зубцы обращены в середину), планетарных шестерен и водила. Мощность, подаваемая на солнечную шестерню, заставляет ее вращаться. Планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней, и при вращении солнечной шестерни планетарные шестерни вращаются вокруг собственных осей. Планетарные шестерни также входят в зацепление с зубчатым венцом, которое неподвижно, из-за чего планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни. А если вы хотите купить планетарный редуктор, рекомендуем посетить сайт reduktorntc-k.com.ua.

В планетарной коробке передач многие зубья входят в зацепление одновременно, что дает возможность добиться высокого снижения скорости при помощи сравнительно небольших шестерен и намного низкой инерции, отражаемой назад в мотор. Наличие нескольких зубьев, разделяющих нагрузку, также дает возможность планетарным шестерням передавать большой вращающий момент. Комбинация небольших размеров, существенного снижения скорости и передачи высокого крутящего момента делает планетарные редукторы прекрасным выбором для приложений с маленьким пространством.

Однако у планетарных коробок передач есть и минусы. Их сложность в конструкции и производстве делает их достаточно не дешевым решением, чем редукторы иных типов. И точность изготовления таких коробок передач невероятно важна. Если одна планетарная шестерня расположена ближе к солнечной шестерне, чем прочие, может появиться неуравновешенность планетарных шестерен, что приводит к преждевременному изнашиванию и выходу из строя. Стоит еще сказать что, небольшие размеры планетарных шестерен осложняют отвод тепла, благодаря этому приложения, которые работают с очень большой скоростью или работают в непрерывном режиме, могут «настойчиво попросить» охлаждения.

Что такое планетарный редуктор

Во время использования «типового» (другими словами рядного) планетарного редуктора мотор и ведомое оборудование обязаны находится на одной линии между собой, хотя производители рекомендуют конструкции под прямым углом, которые включают другие зубчатые передачи (часто конусообразные шестерни с косозубыми зубьями) для обеспечения смещения. между входом и выходом.

Планетарные редукторы могут быть спроектированы как с цилиндрическими, так и с косозубыми шестернями. Цилиндрические зубчатые колеса имеют нулевой наклонный угол винтовой линии и, поэтому, не делают осевых сил. Подобным образом, подшипники в прямозубом планетарном редукторе служат исключительно для поддержки валов шестерен. Цилиндрические зубчатые колеса, напротив, имеют наклонный угол спирали от 10 до 30 градусов, что заставляет их создавать существенные осевые силы. Подшипники, применяемые в косозубой планетарной коробке передач, должны держать эти осевые нагрузки. (Намного высокие углы спирали приводят к довольно высоким осевым силам, но также обеспечивают более большой вращающий момент, меньший шум и более плавную работу.)

Стоит еще сказать что, в планетарной коробке передач — будь то прямозубая или косозубая конструкция — подшипники играют активную роль в передаче крутящего момента. Но планетарный механизм оставляет небольшое пространство внутри коробки передач для размещения подшипников. Игольчатые подшипники — большой выбор с точки зрения размеров, однако они не предназначаются для выдерживания существенных осевых нагрузок. Конусообразные роликоподшипники подойдут для высоких осевых нагрузок, но в большинстве случаев больше игольчатых подшипников.

Свойственные подшипникам ограничения по размерам и типу в комбинировании со сдвоенной задачей передачи крутящего момента и поддержки осевых нагрузок означают, что номинальный вращающий момент косозубых планетарных редукторов может быть меньше, чем у подобных редукторов с цилиндрическими планетарными редукторами, подшипники которых испытывают только усилия из-за передача крутящего момента (без осевых нагрузок). С другой стороны, винтообразные планетарные конструкции имеют более небольшой уровень шума, более плавную работу и очень высокую жесткость, чем цилиндрические планетарные редукторы. Эти атрибуты делают косозубые планетарные редукторы довольно популярным выбором в сервоприводах.